个人基本情况

姓名：刘志华                                      

职称/职务：教授

E-mail: liuzhihua@hebtu.edu.cn

硕导/博导：硕士研究生导师

所属学科: 计算机科学与技术

招收硕士生专业：计算机科学与技术（学术型）、电子信息（专业型）

研究方向：

水下机器人协同编队、动态避障、路径规划；水下机器人智能感知、决策、协同作业集群导航；生物启发自主水下机器人全覆盖路径规划与安全避障技术；水下智能计算、自适应轨迹跟踪、统计机器学习、数据分析、多目标进化优化、数值最优化方法、算法设计与仿真等。

个人简介：（学历学位情况、工作经历）

1977年生，2003年1月毕业于燕山大学，获计算机软件与理论专业硕士学位。2003年3月至今在威尼斯9499登录入口工作，2011年被评为硕士研究生导师，2016年被评为教授。

教育背景：

2000/09 – 2003/01，燕山大学，信息科学与工程学院，硕士；

1996/09 – 2000/06，威尼斯9499登录入口，数学与信息科学学院，学士。

教学情况：

本科生课程：《概率论与数理统计》、《数值计算方法》、《大数据分析与数据挖掘》。

研究生课程：《工程数学》、《应用数理统计》、《数值分析》。

教学项目：

1）创新教育中数学文化引领的高校概率统计课程教学研究，河北省教育厅，2016-2018，主持

2）概率论与数理统计，校级一流课程建设，威尼斯9499登录入口，2019-2023，主持

3）中华优秀传统文化融入研究生数学课程思政的教学模式研究与实践，威尼斯9499登录入口，2024-，主持

教学获奖：

1）2023年指导研究生学术科技创新创业竞赛两项。

2）指导本科生参加第九届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛，获2019年省级特等奖、省级最佳创业奖、国家三等奖。

3）指导本科学生参加大学生“调研河北”社会调查活动，获2016年河北省三等奖。

4）2018年5月指导了两项大学生创新创业训练计划项目。

5）指导本科生参加第七届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛，获2017年省级二等奖。

科研情况（项目、论文）：

近年来主持和参与的代表性科研项目：

1）国家自然科学基金项目“测距优化与能量有效覆盖的三维水声传感器网络目标定位跟踪技术研究”（61501168），主持。

2）河北省自然科学基金项目“移动无线传感器中节点自定位算法的研究”（F2013205084），主持。

3）国家自然科学基金项目“基于参数预测和序列滤波的无线传感器网络移动节点定位算法研究”(61271125)，主研。

4）国家自然科学基金项目“基于广义频分复用的低轨卫星通信系统信道估计方法研究”(62071167)，主研。

5）河北省教育厅基金项目“基于采样滤波的移动无线传感器网络定位算法研究”(Q2012124)，主持。

6）河北省自然科学基金项目“三维水声传感器网络节点部署策略研究”(F2016205182)，主研。

7）河北省自然科学基金项目“三维空间中无线传感器网络节点自定位算法的研究”（F2009000319），主研。

8）河北省科技厅攻关基金项目“基于信息技术构建河北省旅游网络策略的研究”(074072345D)，主研。

9）河北省自然科学基金项目“基于分圆类的伪随机序列偶设计及其随机性分析研究”(F2011205103)，主研。

论文代表作（部分第一作者、通讯作者文章）：

1) 刘志华等. 基于改进T分布烟花-粒子群算法的AUV全局路径规划[J].电子学报.2024（国内一级学会一类期刊EI核心，第一作者）.

2) 陈嘉兴等. Logistic映射与差分进化改进人工蜂群优化水下定位[J].工程科学与技术, 2024（核心期刊，通信作者）.

3) Jiaxing Chen et.al. Double AUVs Cooperative Localization Based on Relative Heading Angle Optimization in Underwater Acoustic Sensor Networks [J]. Ad Hoc & Sensor Wireless Networks.2024, 58:10689（SCI期刊，通信作者）.

4) Xiang Wang et.al. A DV-Hop Optimization Localization Algorithm Based on Topological Structure Similarity in Three-dimensional Wireless Sensor Networks[J]. Computer Networks, 2023, Volume 235, November 110013.（SCI二区期刊，通信作者）.

5) Zhihua Liu et.al. Monte Carlo Dynamic Localization Algorithm Based on Constructing Regional Filter in Underwater Acoustic Sensor Networks[J]. Ad Hoc & Sensor Wireless Networks, 2023,56.1-2:29-50.（SCI期刊，第一作者）.

6) 陈嘉兴等. 水声定位系统中迭代适应点分层的声线修正算法[J],海洋科学,2023,47(4):155-164.（核心期刊，通信作者）.

7) 陈嘉兴等.水下机器人协同控制的TO模型区域划分定位算法[J],控制理论与应用,2022,39:1-10.（一级学会二类期刊EI 核心，通信作者）.

8) 陈嘉兴等.基于弯曲声线和测距修正的水下节点定位算法[J],电子学报,2022,50(7):1567-1572.（一级学会一类期刊EI核心，通信作者）.

9) 程杰等.一种具有连续跳数值的三维DV-Hop改进算法[J],电子学报,2020,48(11):2122-2130.（一级学会一类期刊EI核心，通信作者）.

10) Zhihua Liu et.al. A Signal Screening Based Sequence-correlation Localization Algorithm for Wireless Sensor Networks[J]. International Journal of System Assurance Engineering and Management.2020,11(4):842-848.（EI，第一作者）.

11) Jing Li et.al. Self-localization of Autonomous Underwater Vehicles with Accurate Sound Travel Time Solution[J]. Computers & Electrical Engineering. 2016,50:26-38.（SCI, 通信作者）.

12) Zhihua Liu et.al. Color Filtering Localization for Three-Dimensional Underwater Acoustic Sensor Networks[J], Sensors,2015,15:6009-6032.（SCI，第一作者）.

13) 刘志华等.基于序列相关值的蒙特卡罗优化算法[J].电子学报, 2015,43(10):2110-2116.（一级学会一类期刊EI核心，第一作者）

14) 刘志华等. WSN中局部采样滤波的新颜色移动节点定位法[J].电子与信息学报,2014,36(10):8-18.（一级学会一类期刊EI核心，第一作者）

15) 刘志华等.相似度优化的无线传感器网络移动节点定位[J].软件学报,2013,24Suppl.(1):16-23.（EI核心，第一作者）

16) 刘志华等.无线传感器网络中移动节点的后验信号滤波定位法[J].传感技术学报,2013,26(5):739-744.（核心期刊，第一作者）

17) 张双等.信号矢量分解的采样滤波移动定位算法[J].软件学报,2014,25Suppl.(1):66-74.（EI核心，通信作者）

18) 刘志华等.无线传感器网络中序列定位新算法的研究[J].电子学报,2010.38(7):1552-1556.（一级学会一类期刊EI核心，第一作者）

教材：

1)刘志华编著.应用数理统计, 2023年8月第1版, 北京邮电大学出版社。

2)于红,刘志华主编.信号与系统, 2017年1月第1版, 高等教育出版社。